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Sim4Dexterity
Ziel des vom BMBF geförderten Verbundvorhabens Sim4Dexterity ist die Erzeugung synthetischer Daten für die Robotermanipulation mit hochwertigen, interaktiven und validierbaren Simulationswerkzeugen, so dass benötigte KI-Lösungen wirtschaftlich und zeiteffizient realisiert werden können. Durch diese Funktionalität werden zwei wesentliche Hürden für den Robotereinsatz durch Endanwender und Integratoren überwunden:
- Automatisches und damit wirtschaftliches Erlernen neuer Roboterfähigkeiten
- Virtuelle Machbarkeitsuntersuchungen und virtuelle Einrichtung
Damit stellen die Projektergebnisse den ersten Schritt hin zur Umsetzung bisher nicht wirtschaftlich automatisierbarer Prozesse und der Flexibilisierung von Robotermanipulationsfähigkeiten dar.
